Software zum automatischen Öffnen von Türen
· 19.07.2023 · 08:04:54 ··· ··· Wednesday ·· 3 (3)
FraunhoferIPA Häufig wird der Arbeitsbereich mobiler Manipulationsroboter durch Türen eingeschränkt, die durchfahren oder – im Falle von Schränken oder Maschinen - für die Entnahme von Gegenständen geöffnet werden müssen. Das Fraunhofer IPA hat eine Software entwickelt, die es Robotern ermöglicht, autonom Türen anzufahren, verschiedene Arten von Griffen per KI-basiertem Verfahren zu erkennen, im Raum zu lokalisieren und eine präzise Trajektorie für den Greifer und die nachfolgende Öffnungsbewegung zu planen. Beispielsweise ist ein Roboter damit in der Lage, Schranktüren zu öffnen ohne, dass diese mit Markern versehen und die notwendigen Bewegungen vorab manuell eingelernt werden müssen. Die Softwarelösung ist vielseitig einsetzbar und kann auf verschiedene Robotermodelle übertragen werden. Sie eignet sich auch für den Einsatz im industriellen Umfeld und Laboren. Mögliche zukünftige Anwendungsfelder sind hier das Öffnen von Maschinen zur Bestückung, Wartung oder Instandhaltung. Indem die Arbeitsprozesse automatisiert und optimiert werden, kann die Effizienz der Arbeitsabläufe gesteigert werden.
Weitere innovative Serviceroboter-Technologien am Beispiel zur Manipulation oder Umgebungs- und Objekterkennung:
3D-Bildverarbeitung: https://www.ipa.fraunhofer.de/3d-bildverarbeitung
Mobile Manipulation: https://www.ipa.fraunhofer.de/mobile_manipulation
Kontakt:
Miriam Schmelzer, Telefon: +49 711 970-1591, miriam.schmelzer@ipa.fraunhofer.de
Florian Jordan, Telefon: +49 711 970-1878, florian.jordan@ipa.fraunhofer.de
ENGLISCH:
In many cases, the working area of mobile manipulation robots is restricted by doors that have to be passed through or - in the case of cabinets or machines - opened before items can be accessed. At Fraunhofer IPA, a software solution has been developed that enables robots to approach doors autonomously, recognize different types of handles using an AI-based approach, localize their position relative to the robot, and plan a precise trajectory for the gripper and the following opening motion. For example, this enables a robot to open cabinet doors without the need of markers and manual teach-in of the motions beforehand. The software solution is applicable in different contexts and can be transferred to different robot models. It is also suitable for deployment in industrial environments and laboratories. Possible future application scenarios include the opening of machines for assembly, inspection or maintenance. By automating and optimizing work processes, the efficiency of workflows can be increased.
More innovative service robot technologies e.g. manipulation or perception of objects and surroundings:
3D image processing: https://www.ipa.fraunhofer.de/en/3dimageprocessing
Mobile manipulation: https://www.ipa.fraunhofer.de/en/mobile_manipulation
Contact:
Miriam Schmelzer, phone: +49 711 970-1591, miriam.schmelzer@ipa.fraunhofer.de
Florian Jordan, phone: +49 711 970-1878, florian.jordan@ipa.fraunhofer.de
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