IPAnema Silent: Seilroboter für Experimente zum räumlichen Hören
· 30.03.2023 · 13:00:31 ··· ··· Thursday ·· 4 (4)
FraunhoferIPA Der IPAnema Silent ist ein neuartiger Seilroboter, der einen Lautsprecher nahezu lautlos vor einer Versuchsperson in allen sechs Dimensionen bewegen kann. Er ist dafür konzipiert, zu erforschen, wie Menschen räumliche Audiosignale von dynamisch bewegten Quellen wahrnehmen. Das ist ein wichtiges Thema in der angewandten Kognitionspsychologie. Der IPAnema Silent verfügt über hohe dynamische Fähigkeiten und einen optimierten Arbeitsraum für räumliche Hörversuche. Er hat außerdem den Vorteil, dass seine Motoren in einem separaten Raum platziert sind und er sich dadurch nahezu lautlos bewegen kann.
Der IPAnema Silent zeigt, dass Seilroboter Anwendungen ermöglichen, für die andere Robotern nicht geeignet sind. Seilroboter haben mehrere Vorteile gegenüber anderen Robotern: größere Arbeitsräume, ein höheres Nutzlast-Gewicht-Verhältnis und eine hohe Dynamik. Zudem können Seilroboter durch ihren modularen Aufbau an verschiedenste Umgebungen und Anwendungen angepasst werden.
Weiterführende Informationen: https://www.ipa.fraunhofer.de/de/Kompetenzen/roboter--und-assistenzsysteme/intralogistik-und-materialfluss/parallele-seilroboter.html
Kontakt
Marc Fabritius, Telefon +49 711 970‐1315, marc.fabritius@ipa.fraunhofer.de
Christoph Martin, Telefon +49 711 970‐1358, christoph.martin@ipa.fraunhofer.de
Prof. Dr. Marc O. Ernst, Telefon +49 731 50 32050, marc.ernst@uni-ulm.de
In this video, we present IPAnema Silent, a novel cable-driven parallel robot (CDPR) that can move a speaker silently in front of a test person in all six dimensions. This robot is designed for studying how humans perceive spatial audio signals emitted by dynamically moving sources, which is an important topic in applied cognitive psychology. IPAnema Silent has high dynamic capabilities and an optimized workspace for spatial hearing experiments. It also has the unique benefit that its motors can be placed far away from its end-effector, which can therefore be moved silently. We show the design process and the experimental evaluations of IPAnema Silent’s noise, workspace, dynamic performance, and accuracy. We also demonstrate some applications of IPAnema Silent for spatial hearing research.
IPAnema Silent is an example of how cable robots excel at applications where other types of robots are not suitable. Cable robots have several advantages over rigid-link robots, such as larger workspaces, higher payload-to-weight ratio, and dynamics. Cable robots can also be easily adapted to different environments and tasks by changing the cable length or configuration.
More information: https://www.ipa.fraunhofer.de/en/expertise/robot-and-assistive-systems/intralogistics-and-material-flow/cable-driven-parallel-robot.html
Contact:
Kontakt: Marc Fabritius, Phone +49 711 970‐1315, marc.fabritius@ipa.fraunhofer.de
Christoph Martin, Phone +49 711 970‐1358, christoph.martin@ipa.fraunhofer.de
Prof. Dr. Marc O. Ernst, Phone +49 731 50 32050, marc.ernst@uni-ulm.de
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