Rob-aKademI
· 20.10.2023 · 07:59:06 ··· ··· Friday ·· 5 (5)
FraunhoferIPA Der wirtschaftliche Einsatz von Robotern in der Produktion stellt für viele kleine und mittlere Unternehmen (KMU) nach wie vor eine große Herausforderung dar, insbesondere im Fall von kleinen Losgrößen, dynamischen Änderungen oder vielen Produktvarianten. Im Forschungsprojekt »Rob-aKademI« haben Forscher*innen vom Fraunhofer IPA Lösungen dafür entwickelt, dass #roboter autonom Fähigkeiten für die #montage lernen. Dies erfolgt mithilfe von Künstlicher Intelligenz (KI) und genauer dem Reinforcement Learning. Das Video zeigt, wie ein Roboter in einer Simulationsumgebung die robuste Bestückung von Tragschienen lernt. Anschließend wird das trainierte Verhalten am echten Roboter evaluiert.
Das Projekt erhielt Fördermittel im Rahmen der Initiative »KI01 KI in der Praxis« vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (Förderkennzeichen: 01IS20009).
Weitere Informationen zu Rob-aKademI: https://www.ipa.fraunhofer.de/de/referenzprojekte/rob-akademi.html
Kontakt:
Philipp Tenbrock, Telefon: +49 711 970-1848, philipp.tenbrock@ipa.fraunhofer.de
Anwar Al Assadi, Telefon: +49 711 970-1264, anwar.alassadi@ipa.fraunhofer.de
The economic use of robots in production remains a major challenge for many small and medium-sized enterprises (SME), especially in the case of small batch sizes, dynamic changes or many product variants. In the research project "Rob-aKademI", Fraunhofer IPA scientists have developed solutions for robots to autonomously learn skills for assembly. This is done with the help of artificial intelligence (AI) and, more precisely, reinforcement learning. This video shows how a robot learns the robust assembly of mounting rails in a simulation environment. The trained behavior is then evaluated on the real #robot.
The project received funding from the Federal Ministry of Education and Research as part of the "KI01 KI in der Praxis" initiative (Funding code: 01IS20009).
Learn more about Rob-aKademI: https://www.ipa.fraunhofer.de/en/reference_projects/rob-akademi.html
Contact:
Philipp Tenbrock, phone: +49 711 970-1848, philipp.tenbrock@ipa.fraunhofer.de
Anwar Al Assadi, phone: +49 711 970-1264, anwar.alassadi@ipa.fraunhofer.de
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